这是遗嘱的一项重要功能。未成年人（18岁以下）在法律上是无行为能力或限制行为能力人，无法做出某些决定或管理自己的资产，如果继承人有未成年人，遗嘱中需要为未成年人指定监护人，照顾未成年人生活、管理未成年人继承的财产。孩子的父母一方通常指定另一方作为首任监护人（父母一方通常无法通过遗嘱剥夺另一方的生活监护权）。
小说和电影“Goldfinch” 中一副名画伴随着一个男孩的艰难成长过程，其中的一个情节是关于男孩的监护权：男孩的亲生父亲很不负责任，其父母已经离婚，男孩和母亲生活在纽约，但不幸的是，母亲在一起爆炸事故中身亡，母亲的朋友（也是孩子同学的母亲）很喜欢男孩，希望将男孩留在纽约，但法院还是判定男孩的亲生父亲作为监护人，男孩不得不离开纽约，去一个偏远的地方跟债台高筑的父亲生活在一起……
如父母都去世，通常指定立遗嘱人信任的亲戚或朋友作为监护人，也可以指定机构作为监护人。在指定亲戚或朋友作为监护人之前，立遗嘱人通常需要与打算指定的人士沟通，一方面需要确认该人士乐意承担这个重任，另一方面需要向该人士交待期望孩子维持的生活标准（例如，是否上私立学校、参加夏令营、是否期望孩子多一些旅游、孩子成年之前是否为孩子买车、车的预算、房子的使用等）。
照顾未成年人生活和管理未成年人财产的可以是同一人（机构），也可以是不同的。立遗嘱人需要指定第一顺位、第二顺位、甚至更多顺位的监护人。
如果没有遗嘱的（或如果立遗嘱人只指定了第一顺位的监护人，但该监护人由于各种原因（出国、生病等）无法履行职责），法庭将为未成年人指定监护人，这不仅需要经过复杂的程序，指定的监护人并不一定适合未成年子女，监护人可能还需要缴纳保证金（如果通过遗嘱指定监护人的，立遗嘱人可以指示监护人不需要缴纳保证金）。
现实中，一些人几乎没有需要通过遗嘱处置的资产，他们/她们还是会签署遗嘱为未成年孩子们指定监护人。
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